新能源汽车动力锂电池石墨烯气凝胶隔热棉全自动辅料贴装机

设备工艺流程描述：

自动取料机构从客户其它设备上抓取隔热棉放到设备的上料皮带线上（取料机构设计有旋转气缸可以选择0度和90度进料）；

隔热棉通过皮带线流到取料位置感应器触发后取料模组会将隔热棉取放到Y轴贴装平台上，平台感应检测到物料后两侧气缸

夹紧隔热棉进入到待贴位置，同步通用大吸头从背胶供料器上吸取双面胶再通过底部视觉拍双面胶的两个直角边进行位置校

正补偿XYR后移动到贴合位置，Z轴下降到贴装高度后气缸控制辊压胶轮下降压紧背胶，同步Y轴贴装平台移动回撤，过程中

辊压胶轮持续滚贴双面胶确保能粘牢隔热棉；

贴装完成后Y轴贴装平台复位到上下料位同步两侧的夹紧气缸复位，同步并联取放料机构抓取半成品放置到翻转平台上，同

步将待贴产品放置到Y轴贴装平台上；翻转机构感应器检测到产品后翻转180度放放置到缓存平台上；贴反面流程和正面流程

一致，贴完反面后同步并联取放料机构将成品取放到压合平台上进行撕手位重压合（目的是将撕手位的双面胶再次压紧），

完成重压合后同步并联取放料机构将隔热棉放到预撕膜机构上（目的是做离型纸预撕开确保后续段自动化设备撕膜的稳定性）

进行预撕膜，完成预撕膜后同步并联取放料机构将隔热棉放到二次压合工位（目的是放置预撕位导致撕手变形翘起，所以需

要把撕手压平确保一致性）再次压离型纸撕手位，完成二次压合后同步并联取放料机构将隔热棉放到下料皮带线上。可以选

配对接自动捆扎机，客户可以设置捆扎数量，设备自动点数和完成捆扎。

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