6、设备主要组成部分：自动上料机械手、XYR贴装平台（R轴采用DD马达）、高精度视觉定位系统、辅料收放料机构、头部冲贴机构、自动下料机械手、下层载具回流机构、人机界面及软件控制系统；

PCB软板高温胶纸卷料直冲直贴一体机特点：
1、配合上下移载机可以多台设备连线生产：线体输入端人工将产品摆放到治具上，中间冲贴机按照程序设定完成高温胶纸贴合工艺，线体末端人工将成品从载具中取出，空载具通过两台上下移载机及下层轨道自动传送到线体前端，大大节省人力和提升生产效率；
2、载具通过机械手自动上下料；
3、软件具有Badmark功能，相机自动识别坏点不良拼板跳过功能，减少物料损耗；
4、全中文操作界面，高效的人机界面设计，提升作业人员的操作体验，降低对操机人员的技术要求普通工人亦可完成；
5、高效的程序编写流程可以快速增加新机种程序及旧程序切换调用生产；
6、高等级安全防护，冲贴头，搬运机械手都有安全罩防护，门上装有安全光栅提升人身安全等级；
7、设备预留MES系统接口，可以做到在线实时生产数据监控、保存和读取；

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